朝廷这边刚刚安稳下来，东南方向的越人再度叛乱的消息便又传到了京城。

闽越王邹郢前番先后两次攻打东瓯，最终导致东瓯国灭亡，百姓迁入汉境，土地则被汉朝和闽越共同瓜分。然而，夺取了东瓯部分土地的邹郢却贼心不死，就在汉武帝刚刚亲政后数月，即建元六年（前135年）八月，竟然又趁着南越国刚刚完成权力交接的机会，出兵攻打南越。

就在汉武帝亲政两年前，即建元四年（前137年），南越王赵佗去世，由于其儿子赵仲始早逝，大臣们便拥立了其孙赵眜承袭王位，是为南越文王。

南越国的国力虽在闽越之上，但赵眜由于刚刚承袭王位不久，国内民心不稳，面对闽越的进攻颇有些力不从心，只好一面调兵抵抗闽越军队，一面派人上书汉武帝告急，“南越和闽越皆为汉朝藩属，不应擅自兴兵互相攻打。现在闽越悍然发兵进犯臣国，臣不敢擅自发兵抵抗，请天子下诏明示。”

汉武帝见这位南越王竟然如此懂礼数，出兵抵抗敌军竟然都知道上书朝廷，心中顿生好感。相较之下，闽越王先攻东瓯，如今又进攻南越，可就有点不把自己这个天子放在眼里了，再加上越人常年孤悬在外，与朝廷始终若即若离，如今有求于自己，这何尝不是朝廷趁机对越人施加影响力的机会。

于是，汉武帝决意出兵救援南越。失去窦太后掣肘，已经重新掌握了兵权的汉武帝，立即派人以虎符调集重兵，由大行令王恢率兵出豫章、大农令韩安国率兵出会稽，兵分两路讨伐闽越。

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韩安国曾为梁王刘武麾下官员，因在“七国之乱”时统领梁国军队拼死抵御吴楚叛军而成名，梁王刘武派人刺杀袁盎等大臣事发后，又是韩安国替其入京向窦太后和馆陶公主求情。后来，朝廷追查此事，韩安国又说服刘武交出了公孙诡和羊胜。

梁王刘武去世后，韩安国被梁王刘买罢免，汉武帝即位后，经武安侯田蚡的举荐，再加上汉武帝也听说过韩安国的大名，于是将其任命为了北地都尉，后又升任大农令。

得知汉朝出兵，闽越王邹郢分兵于仙霞岭一带据守。在邹郢得罪汉朝，而汉军又大军压境的情况下，闽越王邹郢有心抵抗朝廷，但他的弟弟馀善却决定趁机政变夺位。

为了获得国内权贵们的支持，馀善对他们说道，“邹郢事先不请示汉武帝，擅自出兵攻打南越，因此才导致汉朝天子出兵前来讨伐。如今汉兵众多，力量强大，闽越国即使一时侥幸取胜，汉军还会源源不断而来，非到闽越灭国不肯罢休。为今之计，我们只有杀死邹郢，向汉武帝谢罪，才能保全自己。如果天子赦免我们，自然便能保全闽越全境，如果天子不赦免我们，到时候我们再与汉军拼死作战，即便不能取胜，到时也可逃亡海上。”

闽越国的权贵们认为馀善说的有理，遂联手发动政变，杀死闽越王邹郢，将首级献给了汉军将领王恢。

王恢对馀善等人说道，“汉军到来的目的，就是为了要诛杀擅自出兵的闽越王，既然你们已经送来了闽越王的头颅，又向朝廷请罪，自然没有比这更好的事情了”，于是下令停止进兵，又将此事告知了大农令韩安国，并派使者带着闽越王的头颅入京禀报天子。

得知问题已经解决，刚刚亲政的汉武帝也不想大动干戈，便下令汉军撤回，并重新册立闽越王，以“邹郢等人作恶，只有无诸之孙繇君丑没有参与阴谋”为由，派郎中将前往闽越，册立邹郢的侄子繇君丑（即驺丑）为越繇王。

馀善当初发动叛乱，表面是为了化解兵灾，实际上却是为了夺取王位，如今汉朝倒是撤军了，可王位却没落到自己头上，他岂能善罢甘休。馀善便凭借着杀死邹郢之后，自己威望已经遍布全国，国中百姓大多支持自己的优势，暗中自立为王，而朝廷任命的越繇王对此却无能为力。

馀善此举正中汉武帝下怀，刘彻遂又以“馀善屡次同郢阴谋作乱，以后却首先杀死郢，使汉军得以避免征战之苦”为名，又将馀善立为了东越王，与越繇王并处，共同治理闽越国，从而使两人互相牵制。

之后，汉武帝又派庄助向南越王传达朝廷对闽越的处理，南越王见到庄助后，磕头说道，“天子竟然为了我而兴兵讨伐闽越，我纵然身死也无法报答朝廷的大恩大德！”