陈平渡过黄河后，打听到刘邦正驻军修武休整，便一路前往修武，后经汉将魏无知的推荐，与其他六个也来投奔刘邦的人一起见到了刘邦。

刘邦此时正在招兵买马，对于各类人才的投效都极为欢迎，见到七人入内，便命人准备酒菜热情款待。待他们吃完后，又吩咐人将他们带到客舍去休息。

陈平好不容易见到刘邦，哪肯放过这个好机会，连忙说道，“我有要事前来，所说的话错过今日就迟了”。

刘邦听罢，便将其留了下来，与陈平独自交谈了一番。一番交谈下来，刘邦发现陈平确实很有才能，顿时起了重用招揽之心，因此问道，“你在楚军时担任的什么官职？”

陈平回答道，“担任都尉一职。”

刘邦闻言，二话不说，当场任命陈平为都尉，并让其充作自己参乘，担任护军都尉，负责督查各级将领。

得知这个任命，一众将领当场就不干了，一时间议论纷纷，抱怨道，“大王日前不过刚刚得到一个楚国逃兵，还不知道他的本领高低，就跟他同乘一辆车子，而且还让他来监督我们这些跟了他数年的将领？”

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对于刘邦来说，由于麾下将领大多出自乡野，平日行事过于散漫，随着军队规模越来越大，各级将领越来越多，管理难度越来越大，因此必须有人协助他来约束军法，明确上下尊卑，以规范军队的统属。

然而，汉军之中的将领互相熟络，又少有文化，要让他们来互相监督很难起到作用，如今任命新来陈平的人来完善军法、监督他们，岂不是事半功倍？

因此，当刘邦得知将领们的议论后，非但没有撤销任命，反而更加宠信和支持陈平，以确保他能对将领们真正起到监督作用。

更为很重要的是，刘邦从陈平口中得知了楚军的具体动向，在得知项羽主力仍被牵制在齐地，而西楚境内兵力空虚的情况后，刘邦遂决定一鼓作气攻灭西楚。

于是，在修武短暂休整后，刘邦自平阴南渡黄河，率领大军抵达洛阳。

刘邦刚刚到达洛阳，新城三老董公遮便前来拜见刘邦，先向刘邦诉说了义帝熊心被杀的经过，然后说道，“我听说‘顺德者昌，逆德者亡’，‘兵出无名，事故不成’。因此说：‘明其为贼，敌乃可服。’如今项羽大逆无道，驱逐并弑杀其主，实乃天下人都痛恨的逆贼。仁德之士不逞一时之勇，正义之军不拼一己之力。大王您应该率领三军着素服，将项羽的暴行通告全体诸侯，与他们一起讨伐项羽。如此一来，四海之内将没有人不仰慕您的德行，这才是像三王那样的仁义之举啊！”

董公遮一番话令刘邦茅塞顿开，于是在洛阳隆重祭奠义帝，亲自执礼哭祭，又命三军全体举哀三日，然后派遣使者通告各地诸侯道，“天下共立义帝，我们都是他的臣子。如今项羽驱逐杀害义帝于江南，实属大逆不道！寡人将出动关中所有兵马，聚集河南、河东、河内三地所有壮士，与诸位大王一起攻打楚国，诛杀项羽，为义帝复仇。”

刘邦檄文传到各国，立即得到了不满项羽的诸侯响应，西魏王魏豹复书表示愿意跟随，刘邦于是让其发兵相助。赵相陈馀则表示只要刘邦杀了张耳，自己就出兵相助，刘邦不忍，便杀了一个面貌与张耳相似者，割下首级送给陈馀，陈馀信以为真，于是也发兵南下。

同时，刘邦抽调关中的周勃、樊哙、夏侯婴率军至雒阳会合，又汇集了河南王申阳、殷王司马卬、赵王赵歇、西魏王魏豹、常山王张耳、韩王韩信等六路诸侯王的兵马，合计兵力五十六万，准备东进讨伐项羽。