“先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和,取时间平均进行雷诺分解……”
“考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和N-S方程……”
写着写着,脑袋上逐渐冒汗,身体开始给过热的大脑进行水冷。
不得不说,区区几十架无人机,想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效,要做的计算还真是复杂到离谱!
一阵强风,会改变多架无人机的电量和轨迹,对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应,必须设法恢复。
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个别无人机被击落的情况也要考虑,愚蠢的侦察缺口是不能出现的,拆了东墙补西墙的操作也得有。
无人机放飞时未必总是满电量,战场上必有电没充满就要放飞的情况,必须做出不同电量的不同轨迹,确保侦察效果的最大化。
种种变数,种种细节,在叠加了异地回收之后,复杂程度更是翻倍上涨!
宋河挠挠浸满汗水的头,回想起抓谍子当晚的经历。
他坐在车后座,天窗一开,就要迎着风沙打出几架无人机,电量耗尽后也收不回来,只能小心翼翼地计算数目,把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。
车的速度飚的非常快,而且频频转向,在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹,因此无人机的异地回收轨迹,需要时时刻刻随着车的移动而改变。
这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。
宋河噼里啪啦敲键盘,试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型,修修改改,越写越多,不知不觉竟然写到天黑。
但随着屏幕上模型规模越来越大,他的脸色反而越来越难看。
太长了!
这份数学模型太臃肿了!
长也就罢了,关键是越往下写,越感觉没考虑到的变量越多,前后矛盾的地方越多,一时半会竟然看不到结束的可能!
甚至……有种搞错了什么的强烈预感!
“写完了!”谢元勋突然大吼一声。