娄景辉的手抖瞬间消失，老师一句话把他大脑转速干到峰值了，病魔被死死压制。

但病魔只被压制了短短几秒，手抖恢复。

“懂了懂了！”娄景辉兴奋，“老师您的思路是对的！是我太僵化了，下一步把系统真实状态空间映射成观测空间，构建一个初始的协方差矩阵，然后再进行数据嵌套！”

宋河惊讶，敲键盘的手不禁微微一滞，娄景辉的反应速度太快了，竟然瞬间跟上了自己的思路，甚至反超了一点点！

不愧是高材生，恐怖如斯！脑子竟然和自己吃了心算胶囊一个功率！

不行，不能在学生面前露怯！

宋河借着低头吃汤圆，偷偷往嘴里塞了两粒心算胶囊。

讨论白热化起来，餐厅角落充斥着三个人你追我赶的辩论声：

“不确定度会随着迭代的进行增大，老师你必须消除估计状态的错误方差！”

“不，到这一步就不能用卡尔曼增益了，必须另辟蹊径，咱们试试直接跳到最优估计的协方差矩阵！”

“宋老师，我感觉这样行不通，协方差矩阵的符号无法处理药物分子的增强减弱，可不可以试试构建似然函数？”

“格拉姆-施密特正交，先试试这个，毕竟药物分子的后几项数据都是线性无关输入向量，但用什么定义呢？二范数吗？”

“二范数行不通，还得绕一下！稍等老师，我记得普林斯顿数学年会上有个相关问题！”

师生三人完全沉浸到推算中，各自敲打键盘，嘴里呱呱不停。

娄景辉寻找能攻破障碍的相关论文，宋河负责总攻写步骤，纪天和则忙碌验算，寻找不起眼的漏洞。

漫长的战斗，屏幕上的推导步骤越写越长，像一株浇了福岛水的植物，生长出完全陌生的模样！

太陌生了，三个人都没见过类似的数学分析方式，心中打鼓，一半紧张一半兴奋。

推着推着，宋河忽然停了。

几乎同时，娄景辉也停了，只剩纪天和还在电脑上敲敲打打。

“且慢……”宋河身体前倾，“咱们好像完工了！”

娄景辉已是大汗淋漓，瘫在座位上，抬手看了一眼腕表，“两点四十！忙了大概两个半钟头！”

“啊？完工了吗？”纪天和吃了一惊，凑过去看屏幕。

宋河笑了笑，动几下手指，最后敲出三行，回车！

“真完工了！”纪天和也兴奋，“要不要代入一组数据试一下？”

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